Электр машиналары - бул электр кыймылдаткычтары менен иштеген, кайра заряддалуучу унаалар. Унаалар үчүн электр кыймылдаткычтары электр энергиясын механикалык энергияга айландырат. Контроллерлор кыймылдаткычтарды иштетүү үчүн кайрадан заряддалуучу батареялардан алынган кубаттуулукту жөнгө салат жана башкарат. Моторлор AC же DC кыймылдаткычтары болушу мүмкүн. Электромобилдерге туруктуу ток кыймылдаткычтарын андан ары туруктуу магнит, щеткасыз жана шунт, катар жана өзүнчө толкунданган деп бөлсө болот. Кыймылдаткычты айландыруучу моментти өндүрүү үчүн туруктуу ток электр жана магнит талаасын колдонот. Эң жөнөкөй туруктуу электр кыймылдаткычы карама-каршы уюлдуулуктагы эки магниттен жана электромагнитти пайда кылган электр тогунан турат. Тартылуу жана түртүлүү касиеттери туруктуу электр кыймылдаткычы тарабынан электр кубатын кыймылга айлантуу үчүн колдонулат - магниттердин карама-каршы электромагниттик күчтөрү туруктуу моторду айландыруучу моментти пайда кылат. Унаалар үчүн электр кыймылдаткычтарынын мүнөздөмөлөрүнө эң жогорку күч, бышыктык, жогорку моменттен инерцияга, эң жогорку чокуга, жогорку ылдамдык, аз ызы-чуу, минималдуу техникалык тейлөө жана пайдалануу жеңилдиги кирет. Учурдагы муундагы электр кыймылдаткычтары инверторлор жана контроллерлер менен айкалыштыруучу моменттин кеңири диапазону үчүн айкалышкан.
Туруктуу DC кыймылдаткычынын көптүгү аны ар кандай унааларда сынап көрүүгө мүмкүнчүлүк берди. DC DC сериясы туруктуу жана узак мөөнөттүү, ал эми кубаттуулуктун тыгыздыгы акчанын эң жакшы баасын берет. Torque ийри ар кандай тартуу колдонмолоруна туура келет. Бирок, ал AC Induction мотору сыяктуу натыйжалуу эмес. Коммутатор щеткалары эскирип, техникалык тейлөө иштери мезгил-мезгили менен талап кылынат. Ошондой эле, автоунаа батарейкаларын толтуруу үчүн кинетикалык энергияны алган регенеративдик тормоздоо үчүн ылайыктуу эмес.
Туруктуу кыймылдаткычтар жөнөкөй жана арзаныраак жана демонстрациялык электр унааларында кеңири колдонулуп келген. Brushless DC коммутаторлору жок, ошондой эле коллектор кыймылдаткычтарына караганда күчтүү жана натыйжалуу. Мындай туруктуу кыймылдаткычтар татаал контроллерлорду талап кылат. Электр машиналарындагы щеткасыз туруктуу ток 90% га чейин натыйжалуулукту берет жана жүз миң чакырымга чейин эч кандай тейлөө талап кылынбайт. Floyd Associates (2012) адистери DC Brushless кыймылдаткычтары бар электромобилдер эң жогорку ылдамдыкта, бирок эң жай ылдамдатууга жетише алат; AC индукциясы орточо жогорку ылдамдык менен эң тез ылдамдатууга жетише алат; Туруктуу Магнит кыймылдаткычтары эң жогорку ылдамдыкка жана орточо ылдамдатууга жетише алышат; жана Switched Reluctance моторлору үнөмдүү чечүүнү камсыз кылат.
Tesla Motors электромобилдерди иштеп чыгууда пионер болуп саналат. Мисалы, Tesla Roadster бир чакырым аралыкка 110 ватт саат сарптайт. Учурдагы технологияга негизделген электр унаалары заряддардын ортосунда орто эсеп менен 160 км аралыкты басып өтөт. Deloitte (2012) электромобилдерди өнүктүрүүдөгү эң чоң көйгөй энергетикалык тыгыздык же батареядагы бирдик массага топтолгон электр энергиясынын көлөмү деп эсептейт.
Унаалар үчүн электр кыймылдаткычтары Окшош видео:
,,,,