Электр машиналары - бұл электр қозғалтқыштарымен жұмыс істейтін қайта зарядталатын көлік құралдары. Автокөліктерге арналған электр қозғалтқыштары электр энергиясын механикалық энергияға айналдырады. Контроллерлер қозғалтқыштарды басқару үшін қайта зарядталатын батареялардан алынған қуатты реттейді және басқарады. Қозғалтқыштар айнымалы немесе тұрақты қозғалтқыштар болуы мүмкін. Электромобильдерге арналған тұрақты ток қозғалтқыштарын тұрақты магнитті, щеткасыз және шунт, сериялы және бөлек қоздырылған деп жіктеуге болады. Қозғалтқышты айналдыратын айналу моментін өндіру үшін тұрақты ток электр және магнит өрісін пайдаланады. Қарапайым тұрақты электр қозғалтқышы қарама-қарсы полярлыққа арналған екі магниттен және электромагнитті құрайтын электр катушкасынан тұрады. Тартылу мен итеру қасиеттері тұрақты токтың электр қозғалтқышында электр тогын қозғалысқа айналдыру үшін қолданылады - магниттердің қарама-қарсы электромагниттік күштері тұрақты қозғалтқыштың айналуын тудыратын момент тудырады. Автокөліктерге арналған электр қозғалтқыштарының сипаттамаларына максималды қуат, беріктік, айналу моментінен инерцияға дейін, шыңның айналу моменті, жоғары жылдамдық, төмен шу, минималды техникалық қызмет көрсету және пайдалану ыңғайлылығы жатады. Ағымдағы ұрпақтың электр қозғалтқыштары айналдыру моментінің кең ауқымы үшін инверторлармен және контроллерлермен біріктірілген.
Тұрақты ток қозғалтқышының көптігі оны әртүрлі көлік құралдарында тексеруге мүмкіндік берді. DC сериясы берік және ұзаққа созылады, ал қуат тығыздығы ақшаға ең жақсы мән береді. Моменттің қисығы әртүрлі тарту күшіне сәйкес келеді. Алайда, бұл айнымалы токтың асинхронды қозғалтқышы сияқты тиімді емес. Коммутатор щеткалары тозады және техникалық қызмет көрсету мерзімді түрде қажет. Сондай-ақ, бұл автомобильдерге аккумуляторларды қайта толтыру үшін кинетикалық энергияны жинауға мүмкіндік беретін регенеративті тежеу үшін жарамсыз.
Тұрақты ток қозғалтқыштары қарапайым және бағасы арзан және демонстрациялық электр машиналарында кеңінен қолданылған. Қылқаламсыз тұрақты токта коммутаторлар жоқ, олар коммутатор қозғалтқыштарына қарағанда қуатты және тиімді. Мұндай тұрақты ток қозғалтқыштары, неғұрлым күрделі контроллерлерді қажет етеді. Электр машиналарындағы щеткасыз тұрақты ток 90% -ға дейін тиімділік береді, ал жүз мың шақырымға дейін қызмет қажет емес. Floyd Associates сарапшылары (2012 ж.) Тұрақты қозғалтқышы бар электромобильдер ең жоғары жылдамдыққа жетеді, бірақ ең баяу үдеуді қолдайды; Айнымалы ток индукциясы орташа жылдамдықпен ең жылдам үдеуге қол жеткізе алады; Тұрақты магниттік қозғалтқыштар максималды жылдамдық пен орташа жеделдетуге қол жеткізе алады; және ауыстырылған релукционды қозғалтқыштар ең тиімді шешімді ұсынады.
Tesla Motors - электромобильдерді дамытудағы ізашар. Мысалы, Tesla Roadster бір шақырымға жету үшін 110 ватт-сағат жұмсайды. Ағымдағы технологияға негізделген электромобильдер зарядтар арасында орташа есеппен 160 км өтеді. Deloitte (2012) электромобильдердің дамуындағы ең үлкен проблема - бұл энергия тығыздығы немесе аккумулятордағы масса бірлігінде сақталатын электр энергиясының мөлшері.
Автокөліктерге арналған электр қозғалтқыштары:
,,,,