Rafbílar eru endurhlaðanleg ökutæki knúin rafmótorum. Rafmótorar fyrir bíla umbreyta raforku í vélrænni orku. Stýringar stjórna og stjórna afli sem berst frá endurhlaðanlegum rafhlöðum til að keyra mótorana. Mótorarnir gætu verið AC eða DC mótorar. DC mótorar fyrir rafbíla gætu verið flokkaðir frekar sem varanlegur segull, burstarlaus og shunt, röð og sérstaklega spenntur. DC notar rafmagn og segulsvið til að framleiða tog sem snýst mótorinn. Einfaldasti DC rafmótorinn samanstendur af tveimur seglum með gagnstæðri pólun og rafspólu sem myndar rafsegul. Eiginleikar aðdráttar og frádráttar nota DC rafmótorinn til að breyta rafmagni í hreyfingu - andstæðar rafsegulkraftar segulanna mynda tog sem veldur því að DC mótorinn snýst. Einkenni sem eru æskileg fyrir rafmótora fyrir bíla eru hámarksafl, harðleiki, mikið tog til tregðu, mikið hámark tog, mikill hraði, lágmark hávaði, lágmarks viðhald og vellíðan í notkun. Núverandi kynslóð rafmótorar eru sameinuð með inverters og stýringar fyrir mikið tog.
Gnægð af DC mótorum hefur gert kleift að prófa hann á ýmsum farartækjum. Series DC eru sterkir og langvarandi og aflþéttleiki veitir bestu peningana virði. Togferillinn hentar ýmsum gripaforritum. Hins vegar er það ekki eins skilvirkt og AC Induction mótorinn. Commutator burstarnir slitna og viðhaldsaðgerðir eru nauðsynlegar reglulega. Það er heldur ekki hentugt fyrir endurnýjunarhemlun, sem gerir ökutækjum kleift að hreyfa hreyfiorku til að hlaða rafhlöður.
DC mótorar eru einfaldari og kosta minna og hafa verið mikið notaðir í rafknúnum sýningartækjum. Brushless DC hefur enga commutators og er öflugri og skilvirkari en commutator mótorar. Slíkar DC mótorar þurfa hins vegar flóknari stýringar. Brushless DC í rafbílum getur skilað allt að 90% afköstum og engin þjónusta er nauðsynleg í allt að hundrað þúsund kílómetra. Sérfræðingar hjá Floyd Associates (2012) halda því fram að rafbílar með DC Brushless mótora geti náð mestum hraða en hægasta hröðun; AC-örvun getur náð hraðasta hröðun með meðal hámarkshraða; Varanlegir segulmótorar geta náð hámarkshraða og meðalhröðun; og Switched Tregðu mótorar veita hagkvæmustu lausnina.
Tesla Motors er brautryðjandi í þróun rafknúinna ökutækja. Tesla Roadster, til dæmis, eyðir 110 vatta klukkustundum í kílómetra langan akstur. Rafknúin ökutæki byggð á núverandi tækni leggja að jafnaði 160 km á milli hleðslu. Deloitte (2012) heldur því fram að mesta áskorunin við þróun rafbíla sé orkuþéttleiki, eða það magn raforku sem hægt er að geyma á massaeiningu í rafgeymi.
Rafmótorar fyrir bíla tengt myndband:
,,,