Comparación y análisis de motor de imán permanente de CC de tamaño mediano y motor síncrono de imán permanente

1. El cuerpo del motor delmotor de imanes permanentes de CC de tamaño mediano:
El devanado del estator es un devanado concentrado y el rotor de imanes permanentes forma un campo magnético de onda cuadrada;el cuerpo del motor de un motor síncrono de imán permanente: el devanado del estator es un devanado distribuido, y el rotor de imán permanente forma un campo magnético misterioso positivo;
2. Sensor de posición del motor de CC sin escobillas:
Baja resolución, resolución de 60 grados, elemento Hall, tipo electromagnético, tipo fotoeléctrico;Sensor de posición de motor síncrono de imanes permanentes: alta resolución, 1/256, 1/1024, resolver, disco de código óptico;
3. Control diferente:
Motor de imanes permanentes de CC de tamaño mediano: corriente de onda cuadrada de 120 grados, con control PWM;
Motor síncrono de imanes permanentes: corriente de onda senoidal, control SPWM SVPWM.
Motor de imán permanente de CC de tamaño mediano: el imán está magnetizado por una onda cuadrada, el voltaje de control PWM también es una onda cuadrada y la corriente también es una onda cuadrada.Hay 6 vectores espaciales en un ciclo eléctrico.El control es simple, el costo es bajo y se puede realizar la MCU general.
Motor síncrono de imán permanente: el imán está magnetizado por una onda sinusoidal, la fuerza electromotriz trasera también es una onda sinusoidal y la corriente también es una onda sinusoidal.Por lo general, se utiliza la tecnología de control de vectores, y generalmente hay al menos 18 vectores en un ciclo eléctrico (por supuesto, cuantos más, mejor), que se pueden realizar mediante una MCU o DSP de alto rendimiento.
Servo DC: Este rango es muy amplio.El servo de CC se refiere al control del motor de CC y luego al sistema de control, de acuerdo con las instrucciones de control (velocidad, posición, ángulo, etc.) para actuar, generalmente utilizado para actuadores.
1. La diferencia de sensores:
Motor de imanes permanentes de CC de tamaño mediano (BLDC): sensor de posición, como Hall, etc.;
Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM): sensores de velocidad y posición, como resolvers, codificadores fotoeléctricos, etc.;
2. La forma de onda EMF trasera es diferente:
BLDC: onda trapezoidal aproximada (estado ideal);
PMSM: Onda sinusoidal (estado ideal
Tres, la forma de onda de corriente de fase es diferente:
BLDC: onda cuadrada aproximada u onda trapezoidal (estado ideal);
PMSM: Onda sinusoidal (estado ideal
En cuarto lugar, la diferencia entre el sistema de control:
BLDC: generalmente incluye controlador de posición, controlador de velocidad y controlador de corriente (par);
PMSM: Diferentes estrategias de control tendrán diferentes sistemas de control;
5. La diferencia entre principios y métodos de diseño:
BLDC: amplíe el ancho de la forma de onda de EMF posterior tanto como sea posible (haga que se aproxime a una onda de escalera);
PMSM: haga que el EMF posterior se acerque a la onda sinusoidal;
En el diseño se refleja principalmente la diferencia en el devanado del estator y la estructura del rotor (como el coeficiente de arco polar).
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