1. Ang katawan ng motor ngmedium-sized na DC permanenteng magnet na motor:
Ang stator winding ay isang concentrated winding, at ang permanenteng magnet rotor ay bumubuo ng square wave magnetic field;ang katawan ng motor ng isang permanenteng magnet na kasabay na motor: ang stator winding ay isang distributed winding, at ang permanent magnet rotor ay bumubuo ng isang positibong misteryosong magnetic field;
2. Position sensor ng brushless DC motor:
Mababang resolution, 60 degree na resolution, Hall element, electromagnetic type, photoelectric type;Posisyon sensor ng permanenteng magnet na kasabay na motor: mataas na resolution, 1/256, 1/1024, solver, optical code disk;
3. Iba't ibang kontrol:
Katamtamang laki ng DC permanenteng magnet na motor: 120 degree square wave current, gamit ang PWM control;
Permanenteng magnet na kasabay na motor: Sine wave current, SPWM SVPWM control.
Katamtamang laki ng DC permanenteng magnet na motor: Ang magnet ay na-magnetize ng isang square wave, ang control voltage PWM ay isa ring square wave, at ang current ay isa ring square wave.Mayroong 6 na space vector sa isang electrical cycle.Ang kontrol ay simple, ang gastos ay mababa, at ang pangkalahatang MCU ay maaaring maisakatuparan.
Permanent magnet synchronous motor: Ang magnet ay na-magnetize ng sine wave, ang back electromotive force ay sine wave din, at ang current ay sine wave din.Karaniwang ginagamit ang teknolohiya ng vector control, at sa pangkalahatan ay mayroong hindi bababa sa 18 vectors sa isang electrical cycle (siyempre, mas marami ang mas mahusay), na maaaring maisakatuparan ng isang mataas na pagganap na MCU o DSP.
DC Servo: Napakalawak ng saklaw na ito.Ang DC servo ay tumutukoy sa kontrol ng DC motor at pagkatapos ay ang control system, ayon sa mga tagubilin sa kontrol (bilis, posisyon, anggulo, atbp.) Upang kumilos, na karaniwang ginagamit para sa mga actuator.
1. Ang pagkakaiba ng mga sensor:
Katamtamang laki ng DC permanent magnet motor (BLDC): sensor ng posisyon, tulad ng Hall, atbp.;
Permanent magnet synchronous motor (PMSM): mga sensor ng bilis at posisyon, tulad ng mga solver, photoelectric encoder, atbp.;
2. Ang back EMF waveform ay iba:
BLDC: tinatayang trapezoidal wave (ideal na estado);
PMSM: Sine wave (ideal na estado
Tatlo, ang phase kasalukuyang waveform ay naiiba:
BLDC: tinatayang square wave o trapezoidal wave (ideal na estado);
PMSM: Sine wave (ideal na estado
Pang-apat, ang pagkakaiba sa pagitan ng control system:
BLDC: kadalasang kinabibilangan ng position controller, speed controller at kasalukuyang (torque) controller;
PMSM: Ang iba't ibang mga diskarte sa pagkontrol ay magkakaroon ng iba't ibang mga sistema ng kontrol;
5. Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga prinsipyo at pamamaraan ng disenyo:
BLDC: palawakin ang lapad ng back-EMF waveform hangga't maaari (gawin itong tinatayang sa isang ladder wave);
PMSM: Gawing malapit ang likod na EMF sa sine wave;
Sinasalamin sa disenyo ay higit sa lahat ang pagkakaiba sa stator winding at rotor structure (tulad ng pole arc coefficient).
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文
Oras ng post: Ago-20-2021