1. O corpo do motor domotor de ímã permanente DC de tamanho médio:
O enrolamento do estator é um enrolamento concentrado e o rotor de ímã permanente forma um campo magnético de onda quadrada;o corpo do motor de um motor síncrono de ímã permanente: o enrolamento do estator é um enrolamento distribuído e o rotor de ímã permanente forma um campo magnético positivo misterioso;
2. Sensor de posição do motor DC sem escovas:
Baixa resolução, resolução de 60 graus, elemento Hall, tipo eletromagnético, tipo fotoelétrico;Sensor de posição do motor síncrono de ímã permanente: alta resolução, 1/256, 1/1024, resolver, disco de código óptico;
3. Controle diferente:
Motor de ímã permanente DC de tamanho médio: corrente de onda quadrada de 120 graus, usando controle PWM;
Motor síncrono de ímã permanente: corrente de onda senoidal, controle SPWM SVPWM.
Motor de ímã permanente DC de tamanho médio: O ímã é magnetizado por uma onda quadrada, a tensão de controle PWM também é uma onda quadrada e a corrente também é uma onda quadrada.Existem 6 vetores espaciais em um ciclo elétrico.O controle é simples, o custo é baixo e o MCU geral pode ser realizado.
Motor síncrono de ímã permanente: O ímã é magnetizado por uma onda senoidal, a força eletromotriz traseira também é uma onda senoidal e a corrente também é uma onda senoidal.A tecnologia de controle vetorial é geralmente usada e geralmente há pelo menos 18 vetores em um ciclo elétrico (claro, quanto mais, melhor), que pode ser realizado por um MCU ou DSP de alto desempenho.
DC Servo: Este intervalo é muito amplo.Servo DC refere-se ao controle do motor DC e, em seguida, do sistema de controle, de acordo com as instruções de controle (velocidade, posição, ângulo, etc.) para atuar, geralmente usado para atuadores.
1. A diferença de sensores:
Motor de ímã permanente DC de tamanho médio (BLDC): sensor de posição, como Hall, etc.;
Motor síncrono de ímã permanente (PMSM): sensores de velocidade e posição, como resolvers, encoders fotoelétricos, etc.;
2. A forma de onda EMF traseira é diferente:
BLDC: onda trapezoidal aproximada (estado ideal);
PMSM: Onda senoidal (estado ideal
Três, a forma de onda da corrente de fase é diferente:
BLDC: onda quadrada aproximada ou onda trapezoidal (estado ideal);
PMSM: Onda senoidal (estado ideal
Em quarto lugar, a diferença entre o sistema de controle:
BLDC: geralmente inclui controlador de posição, controlador de velocidade e controlador de corrente (torque);
PMSM: Diferentes estratégias de controle terão diferentes sistemas de controle;
5. A diferença entre princípios e métodos de design:
BLDC: amplie a largura da forma de onda back-EMF tanto quanto possível (torne-a aproximada a uma onda em escada);
PMSM: Faça a EMF traseira próxima à onda senoidal;
Refletida no projeto é principalmente a diferença no enrolamento do estator e na estrutura do rotor (como o coeficiente do arco polar).
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Horário da postagem: 20 de agosto de 2021