1. 모터 본체중형 DC 영구 자석 모터:
고정자 권선은 집중 권선이며 영구 자석 회전자는 구형파 자기장을 형성합니다.영구 자석 동기 모터의 모터 본체: 고정자 권선은 분산 권선이고 영구 자석 회전자는 양의 신비한 자기장을 형성합니다.
2. 브러시리스 DC 모터의 위치 센서:
저해상도, 60도 해상도, 홀 소자, 전자기 유형, 광전 유형;영구 자석 동기 모터의 위치 센서: 고해상도, 1/256, 1/1024, 리졸버, 광학 코드 디스크;
3. 다른 제어:
중형 DC 영구 자석 모터: PWM 제어를 사용하는 120도 구형파 전류;
영구 자석 동기 모터: 사인파 전류, SPWM SVPWM 제어.
중형 DC 영구 자석 모터 : 자석은 구형파에 의해 자화되고 제어 전압 PWM도 구형파이며 전류도 구형파입니다.하나의 전기 주기에는 6개의 공간 벡터가 있습니다.제어가 간단하고 비용이 저렴하며 일반적인 MCU를 구현할 수 있습니다.
영구 자석 동기 모터: 자석은 사인파에 의해 자화되고 역기전력도 사인파이며 전류도 사인파입니다.일반적으로 벡터 제어 기술이 사용되며, 일반적으로 전기적 사이클에 최소 18개의 벡터(물론 많을수록 좋음)가 있으며, 이는 고성능 MCU나 DSP로 구현할 수 있습니다.
DC 서보: 이 범위는 매우 넓습니다.DC 서보는 일반적으로 액추에이터에 사용되는 제어 명령(속도, 위치, 각도 등)에 따라 DC 모터를 제어한 다음 제어 시스템을 제어하는 것을 말합니다.
1. 센서의 차이점:
중형 DC 영구자석 모터(BLDC): 홀 등의 위치 센서;
영구 자석 동기 모터(PMSM): 리졸버, 광전 인코더 등과 같은 속도 및 위치 센서;
2. 역기전력 파형이 다릅니다.
BLDC: 근사 사다리꼴 파동(이상 상태);
PMSM: 사인파(이상 상태
셋, 위상 전류 파형이 다릅니다.
BLDC: 근사 구형파 또는 사다리꼴 파(이상적 상태);
PMSM: 사인파(이상 상태
넷째, 제어 시스템의 차이점:
BLDC: 일반적으로 위치 컨트롤러, 속도 컨트롤러 및 전류(토크) 컨트롤러가 포함됩니다.
PMSM: 다른 제어 전략에는 다른 제어 시스템이 있습니다.
5. 디자인 원칙과 방법의 차이점:
BLDC: 역기전력 파형의 폭을 최대한 넓힙니다(래더파에 가깝게 만듭니다).
PMSM: 백 EMF를 사인파에 가깝게 만듭니다.
설계에 반영된 것은 주로 고정자 권선과 회전자 구조(예: 극 아크 계수)의 차이입니다.
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게시 시간: 2021년 8월 20일