1. Il corpo motore delmotore DC a magneti permanenti di medie dimensioni:
L'avvolgimento dello statore è un avvolgimento concentrato e il rotore a magnete permanente forma un campo magnetico ad onda quadra;il corpo motore di un motore sincrono a magneti permanenti: l'avvolgimento dello statore è un avvolgimento distribuito e il rotore a magneti permanenti forma un misterioso campo magnetico positivo;
2. Sensore di posizione del motore CC senza spazzole:
Bassa risoluzione, risoluzione 60 gradi, elemento Hall, tipo elettromagnetico, tipo fotoelettrico;Sensore di posizione del motore sincrono a magneti permanenti: alta risoluzione, 1/256, 1/1024, resolver, dischetto di codice ottico;
3. Controllo diverso:
Motore a magneti permanenti CC di medie dimensioni: corrente a onda quadra di 120 gradi, utilizzando il controllo PWM;
Motore sincrono a magneti permanenti: corrente sinusoidale, controllo SPWM SVPWM.
Motore a magneti permanenti CC di medie dimensioni: il magnete è magnetizzato da un'onda quadra, anche la tensione di controllo PWM è un'onda quadra e anche la corrente è un'onda quadra.Ci sono 6 vettori spaziali in un ciclo elettrico.Il controllo è semplice, il costo è basso e l'MCU generale può essere realizzato.
Motore sincrono a magneti permanenti: il magnete è magnetizzato da un'onda sinusoidale, anche la forza elettromotrice posteriore è un'onda sinusoidale e anche la corrente è un'onda sinusoidale.La tecnologia di controllo vettoriale è generalmente utilizzata e generalmente ci sono almeno 18 vettori in un ciclo elettrico (ovviamente, più sono e meglio è), che possono essere realizzati da un MCU o DSP ad alte prestazioni.
Servo CC: questa gamma è molto ampia.Il servo CC si riferisce al controllo del motore CC e quindi al sistema di controllo, in base alle istruzioni di controllo (velocità, posizione, angolo, ecc.) Da agire, generalmente utilizzate per gli attuatori.
1. La differenza dei sensori:
Motore DC a magneti permanenti (BLDC) di medie dimensioni: sensore di posizione, tipo Hall, ecc.;
Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM): sensori di velocità e posizione, come resolver, encoder fotoelettrici, ecc.;
2. La forma d'onda EMF posteriore è diversa:
BLDC: onda trapezoidale approssimativa (stato ideale);
PMSM: onda sinusoidale (stato ideale
Tre, la forma d'onda della corrente di fase è diversa:
BLDC: onda quadra approssimativa o onda trapezoidale (stato ideale);
PMSM: onda sinusoidale (stato ideale
In quarto luogo, la differenza tra il sistema di controllo:
BLDC: di solito include controller di posizione, controller di velocità e controller di corrente (coppia);
PMSM: Strategie di controllo differenti avranno sistemi di controllo differenti;
5. La differenza tra principi e metodi di progettazione:
BLDC: ampliare il più possibile la larghezza della forma d'onda back-EMF (renderla approssimata a un'onda ladder);
PMSM: Rendere l'EMF posteriore vicino all'onda sinusoidale;
Nel progetto si riflette principalmente la differenza nell'avvolgimento dello statore e nella struttura del rotore (come il coefficiente di arco polare).
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Tempo di pubblicazione: 20-agosto-2021