1. Těleso motorustředně velký stejnosměrný motor s permanentními magnety:
Statorové vinutí je koncentrované vinutí a rotor s permanentním magnetem tvoří obdélníkové magnetické pole;tělo motoru synchronního motoru s permanentním magnetem: vinutí statoru je distribuované vinutí a rotor s permanentním magnetem tvoří pozitivní tajemné magnetické pole;
2. Snímač polohy bezkomutátorového stejnosměrného motoru:
Nízké rozlišení, rozlišení 60 stupňů, Hallův prvek, elektromagnetický typ, fotoelektrický typ;Snímač polohy synchronního motoru s permanentními magnety: vysoké rozlišení, 1/256, 1/1024, resolver, disk s optickým kódem;
3. Různé ovládání:
Středně velký stejnosměrný motor s permanentním magnetem: 120° obdélníkový proud, pomocí PWM ovládání;
Synchronní motor s permanentním magnetem: Sinusový proud, řízení SPWM SVPWM.
Středně velký stejnosměrný motor s permanentním magnetem: Magnet je magnetizován obdélníkovou vlnou, ovládací napětí PWM je také obdélníková vlna a proud je také obdélníková vlna.V jednom elektrickém cyklu je 6 prostorových vektorů.Ovládání je jednoduché, náklady jsou nízké a lze realizovat obecný MCU.
Synchronní motor s permanentním magnetem: Magnet je magnetizován sinusovou vlnou, zpětná elektromotorická síla je také sinusová vlna a proud je také sinusová vlna.Obecně se používá technologie vektorového řízení a v elektrickém cyklu je obecně nejméně 18 vektorů (samozřejmě čím více, tím lépe), což lze realizovat pomocí vysoce výkonného MCU nebo DSP.
DC Servo: Tento rozsah je velmi široký.Stejnosměrné servo označuje řízení stejnosměrného motoru a následně řídicí systém podle pokynů pro ovládání (rychlost, poloha, úhel atd.) působí, obecně používaný pro akční členy.
1. Rozdíl senzorů:
Středně velký stejnosměrný motor s permanentními magnety (BLDC): snímač polohy, jako Hall atd.;
Synchronní motor s permanentními magnety (PMSM): snímače rychlosti a polohy, jako jsou resolvery, fotoelektrické enkodéry atd.;
2. Tvar vlny zpětného EMF je odlišný:
BLDC: přibližná lichoběžníková vlna (ideální stav);
PMSM: Sinusovka (ideální stav
Za třetí, průběh fázového proudu je odlišný:
BLDC: přibližná obdélníková vlna nebo lichoběžníková vlna (ideální stav);
PMSM: Sinusovka (ideální stav
Za čtvrté, rozdíl mezi řídicím systémem:
BLDC: obvykle zahrnuje regulátor polohy, regulátor rychlosti a regulátor proudu (momentu);
PMSM: Různé řídicí strategie budou mít různé řídicí systémy;
5. Rozdíl mezi principy návrhu a metodami:
BLDC: co nejvíce rozšiřte šířku vlny zpětného EMF (přibližte ji k žebříkové vlně);
PMSM: Udělejte zadní EMF blízko sinusové vlny;
V konstrukci se odráží především rozdíl ve vinutí statoru a konstrukci rotoru (např. koeficient pólového oblouku).
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文
Čas odeslání: 20. srpna 2021